Якія выходзяць з яек лічынкі пранікаюць ўнутр малюскаў ці насякомых, дзе і праходзяць у паразітычны стане усе стадыі росту. Працягласць перыяду свабоднай жыцця, моцна вар'іруе: часам жывёлы копулируют неўзабаве пасля покидания імі гаспадара, часам жа (Mermis nigrescens) самкі дасягаюць полавай сталасці толькі пасля двух гадоў свабоднай жыцця. Такі ж, прыблізна, цыкл развіцця маюць і волосатики (Gordiacea).
Цэлы шэраг добрых прыкладаў даюць паразітычны ракі. Сярод Сореро-da маецца своеасаблівае сем. Monstrillidae (мал. 18 і 19). У дарослым стане яны хутка плаваюць у марскім планктоне пры дапамозе моцных вяслярных ног, арыентуючыся сваім науплиусовым вокам. Кішачнік дарослых Monstrillidae атрофирован настолькі, што сни зусім не харчуюцца. З яек апладненне самак вылупляются лічынкі, науплиусы, пазбаўленыя стрававальнай канала. Яны плаваюць, знаходзіць пэўныя віды Polychaeta (напрыклад Polydora, Salmacina) і пранікаюць у іх. У целе чарвяка яны забіраюцца невядомы-м спосабам у спіну крывяносных сасудаў, дзе, слиняв, маюць спачатку выгляд недифференцированного многоклеточного Авальнай цяля. Затым на будучым пярэднім канцы зародак паступова развіваюцца два доўгіх щу-пальцевидных вырасціць, якія служаць жывёльнаму ў якасці органаў абсорбирования ежы. Далей зародак яшчэ раз лінялага і пад хитиновой кутикулой наступнай стадыі паступова диферен-цируется дарослы рачок з усімі яго канечнасцяў і з полавым жалеза. Сфармаваны рачок прарываецца кутикулу, пакідае гаспадара і пераходзіць да свабоднай жыцця.
